Grunts paraugi, kas tiek nodoti laboratoriskai testēšanai tiek iedalīti piecās kategorijās atbilstoši paraugu kvalitātei. Visvairāk grunts parametru iespējams noteikt no 1. kategorijas parauga, savukārt, 5. kategorijas paraugiem iespējams noteikt mazāko grunts parametru skaitu. Paraugu kvalitāte atkarīga no paraugu noņemšanas veida.

Paraugu ņemšana notiek ar vītņurbšanu,  serdes urbšanu vai ar paraugošanas cilindriem. Vai arī šīs paraugu noņemšanas metodes kombinējot, lai iegūtu visatbilstošāko paraugu atkarībā no grunts saguluma veidiem, izpētes dziļuma un plānotās būves izmantošanas mērķiem.

Traucētas struktūras grunts paraugus noņem ar vītņurbi. Šādi iegūti paraugi derīgi tikai vispārējiem grunts aprakstiem (5. kategorijas paraugs), lai saprastu, kā turpmāk organizēt paraugošanas darbus. Savukārt netraucētas struktūras grunts paraugus iegūst ar serdes urbšanu vai paraugošanas cilindriem un tiem iespējams noteikt visvairāk ģeotehnisko parametrus.

Paraugu iegūšanu, veicot urbumus, bieži kombinē ar grunts zondēšanu.